Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Rheda-Wiedenbrück
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Oelde, Über A8 und A5 und Städte Karlsruhe und Siegen, Über A81 und A6 und Städte Bad Rappenau und Bad Honnef
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Oelde
Esslingen am Neckar - Bad Suderode
varianten der route: Über B10 und B14 und Städte Würzburg und Ilmenau, Über B29 und A7 und Städte Schorndorf und Erfurt, Über A6 und A9 und Städte Schwäbisch Gmünd und Leipzig
längste variante: Über B10 und B14 und Städte Würzburg und Ilmenau
Esslingen am Neckar - Geislingen an der Steige
varianten der route: Über B10 und B466 und Städte Plochingen und Geislingen an der Steige, Über A8 und B313 und Städte Wernau (Neckar) und Geislingen an der Steige, Über A8 und Städte Kirchheim unter Teck und Deggingen
längste variante: Über B10 und B466 und Städte Plochingen und Geislingen an der Steige
Esslingen am Neckar - Solingen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Weinheim und Rüsselsheim am Main, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Rösrath, Über A81 und A3 und Städte Aschaffenburg und Rösrath
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Weinheim und Rüsselsheim am Main
Esslingen am Neckar - Verden (Aller)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Northeim, Über A81 und A6 und Städte Schwetzingen und Friedberg (Hessen), Über A67 und A5 und Städte Dillenburg und Lengerich
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Northeim