Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Bischofsgrün
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Roth, Über A3 und B19 und Städte Stuttgart und Würzburg, Über A831 und B29 und Städte Sindelfingen und Lauf an der Pegnitz
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Roth
Herrenberg - Ingelheim am Rhein
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Pforzheim und Schwetzingen, Über A8 und A5 und Städte Leonberg und Mainz, Über A6 und A60 und Städte Bad Rappenau und Ludwigshafen am Rhein
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Pforzheim und Schwetzingen
Herrenberg - Horumersiel-Schillig
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bensheim und Schwerte, Über A8 und A3 und Städte Leonberg und Oldenburg, Über A5 und A6 und Städte Sankt Augustin und Münster
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bensheim und Schwerte
Herrenberg - Waghäusel
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Pforzheim, Über A6 und A5 und Städte Sindelfingen und Stuttgart
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Pforzheim
Herrenberg - Göttingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden, Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Bensheim, Über A3 und B45 und Städte Waghäusel und Hann. Münden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Hann. Münden