Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Trassenheide
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Nürnberg und Oranienburg, Über B31n und A98 und Städte Meiningen und Naumburg (Saale)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Nürnberg und Oranienburg
Überlingen - Papenburg
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Ahaus, Über A81 und A8 und Städte Karlsruhe und Ahaus, Über A5 und A45 und Städte Rottenburg am Neckar und Siegen
längste variante: Über A5 und A45 und Städte Rottenburg am Neckar und Siegen
Überlingen - Vaterstetten
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Friedrichshafen und Landsberg am Lech, Über B33 und B28 und Städte Weingarten und Augsburg, Über A96 und A7 und Städte Lindau (Bodensee) und Friedberg
längste variante: Über B31 und B30 und Städte Friedrichshafen und Landsberg am Lech
Überlingen - Marktschellenberg
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Wangen im Allgäu und Rosenheim, Über A96 und A93 und Städte Friedrichshafen und Traunstein
längste variante: Über B31 und B30 und Städte Wangen im Allgäu und Rosenheim
Überlingen - Dessau-Roßlau
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Roth, Über A98 und A81 und Städte Sindelfingen und Halle (Saale), Über A3 und B19 und Städte Rottweil und Naumburg (Saale)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Roth