Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Heinsberg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Speyer und Bergheim, Über A8 und A5 und Städte Karlsruhe und Jüchen, Über A81 und A6 und Städte Wiesbaden und Rösrath
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Speyer und Bergheim
Esslingen am Neckar - Friesoythe
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Friedrichsdorf und Schwerte, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Lengerich, Über A81 und A3 und Städte Fellbach und Osnabrück
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Friedrichsdorf und Schwerte
Esslingen am Neckar - Ehingen (Donau)
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Esslingen am Neckar und Unterensingen, Über A8 und B465 und Städte Deizisau und Dettingen unter Teck, Über A8 und Städte Plochingen und Wendlingen am Neckar
längste variante: Über A8 und B465 und Städte Deizisau und Dettingen unter Teck
Esslingen am Neckar - Tübingen
varianten der route: Über A8 und B27 und Städte Stuttgart und Filderstadt, Über B10 und B28 und Städte Stuttgart und Filderstadt
längste variante: Über A8 und B27 und Städte Stuttgart und Filderstadt
Esslingen am Neckar - Rödermark
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Darmstadt, Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Heidelberg, Über A81 und A6 und Städte Bad Rappenau und Schwetzingen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Heidelberg