Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Heikendorf
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Northeim und Kaltenkirchen, Über A81 und A6 und Städte Bad Homburg vor der Höhe und Hildesheim, Über A3 und B19 und Städte Osterode am Harz und Seevetal
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Northeim und Kaltenkirchen
Esslingen am Neckar - Wipperfürth
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Sinsheim und Siegen, Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Siegen, Über A81 und A6 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Darmstadt
längste variante: Über A81 und A6 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Darmstadt
Esslingen am Neckar - Gelnhausen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Aschaffenburg, Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Frankfurt am Main, Über A8 und A5 und Städte Schwetzingen und Heppenheim (Bergstraße)
längste variante: Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Frankfurt am Main
Esslingen am Neckar - Pulheim
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Lohmar, Über B14 und B10 und Städte Schifferstadt und Worms, Über B9 und A61 und Städte Pforzheim und Bingen am Rhein
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Schifferstadt und Worms
Esslingen am Neckar - Markkleeberg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Öhringen und Bayreuth, Über A81 und A3 und Städte Meiningen und Naumburg (Saale), Über B29 und B19 und Städte Aalen und Bayreuth
längste variante: Über A81 und A3 und Städte Meiningen und Naumburg (Saale)
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