Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Bad Colberg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Schweinfurt, Über A81 und A3 und Städte Ludwigsburg und Lichtenfels, Über A6 und A7 und Städte Ludwigsburg und Schwäbisch Hall
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Schweinfurt
Esslingen am Neckar - Bocholt
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Idstein und Neuwied, Über A81 und A6 und Städte Ludwigshafen am Rhein und Wesel, Über A67 und A5 und Städte Viernheim und Langenfeld (Rheinland)
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Idstein und Neuwied
Esslingen am Neckar - Schloß Holte-Stukenbrock
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Paderborn, Über A81 und A6 und Städte Mannheim und Langen (Hessen), Über B29 und A7 und Städte Schwäbisch Gmünd und Kassel
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Paderborn
Esslingen am Neckar - Bad Eilsen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Porta Westfalica, Über A81 und A6 und Städte Schwetzingen und Herford, Über A67 und A5 und Städte Wetzlar und Rheda-Wiedenbrück
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Porta Westfalica
Esslingen am Neckar - Diedrichshagen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Crailsheim und Potsdam, Über A81 und A3 und Städte Jena und Berlin, Über A6 und A67 und Städte Bad Homburg vor der Höhe und Northeim
längste variante: Über A81 und A3 und Städte Jena und Berlin