Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - St. Blasien
varianten der route: Über A8 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Rottweil, Über B27 und B14 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Donaueschingen
längste variante: Über A8 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Rottweil
Esslingen am Neckar - Ratingen
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Wiesbaden, Über B14 und B10 und Städte Darmstadt und Bonn, Über A81 und A3 und Städte Frankfurt am Main und Köln
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Darmstadt und Bonn
Esslingen am Neckar - Saarbrücken
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Zweibrücken, Über B14 und B10 und Städte Sinsheim und Kaiserslautern, Über B500 und B406 und Städte Pforzheim und Baden-Baden
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Zweibrücken
Esslingen am Neckar - Bad Alexandersbad
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Crailsheim und Roth, Über B29 und A7 und Städte Aalen und Ansbach, Über A81 und A3 und Städte Fellbach und Schweinfurt
längste variante: Über B29 und A7 und Städte Aalen und Ansbach
Esslingen am Neckar - Bad Teinach-Zavelstein
varianten der route: Über A8 und A81 und Städte Stuttgart und Ehningen, Über B295 und B296 und Städte Stuttgart und Calw, Über B14 und Städte Stuttgart und Herrenberg
längste variante: Über A8 und A81 und Städte Stuttgart und Ehningen