Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Stendal
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Sangerhausen, Über A81 und A6 und Städte Fellbach und Schönebeck (Elbe), Über A3 und B19 und Städte Würzburg und Northeim
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Sangerhausen
Esslingen am Neckar - Geldern
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Weinheim und Idstein, Über A81 und A6 und Städte Ludwigshafen am Rhein und Rheinberg, Über A67 und A5 und Städte Darmstadt und Gießen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Weinheim und Idstein
Esslingen am Neckar - Willich
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Rüsselsheim am Main, Über A8 und A5 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Limburg an der Lahn, Über A81 und A6 und Städte Bad Rappenau und Erftstadt
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Rüsselsheim am Main
Esslingen am Neckar - Lübbecke
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Kassel, Über A81 und A6 und Städte Heilbronn und Kassel, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Herford
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Kassel
Esslingen am Neckar - Bad Nenndorf
varianten der route: Über B10 und B14 und Städte Ludwigsburg und Bad Salzuflen, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Kassel, Über B29 und A7 und Städte Schwäbisch Gmünd und Warburg
längste variante: Über B10 und B14 und Städte Ludwigsburg und Bad Salzuflen