Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Hitzacker (Elbe)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Salzgitter, Über A81 und A6 und Städte Mannheim und Braunschweig, Über B29 und A7 und Städte Würzburg und Northeim
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Salzgitter
Esslingen am Neckar - Mülheim an der Ruhr
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Duisburg, Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bonn, Über A81 und A3 und Städte Ludwigsburg und Leverkusen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bonn
Esslingen am Neckar - Hinterzarten
varianten der route: Über A8 und A81 und Städte Böblingen und Donaueschingen, Über B27 und B462 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Mössingen
längste variante: Über A8 und A81 und Städte Böblingen und Donaueschingen
Esslingen am Neckar - Bergheim
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Frankenthal, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Siegburg, Über A3 und A4 und Städte Ludwigsburg und Kerpen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Frankenthal
Esslingen am Neckar - Petershagen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Schloß Holte-Stukenbrock, Über A81 und A6 und Städte Stuttgart und Bad Homburg vor der Höhe, Über A8 und A5 und Städte Darmstadt und Bad Salzuflen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fulda und Schloß Holte-Stukenbrock