Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Bad Arolsen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Würzburg, Über A81 und A6 und Städte Ludwigsburg und Weiterstadt, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Bad Nauheim
längste variante: Über A81 und A6 und Städte Ludwigsburg und Weiterstadt
Esslingen am Neckar - Amberg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Schwabach, Über B29 und A7 und Städte Aalen und Schwabach
längste variante: Über B29 und A7 und Städte Aalen und Schwabach
Esslingen am Neckar - Göttingen
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Fulda, Über A81 und A6 und Städte Viernheim und Darmstadt, Über B29 und A7 und Städte Aalen und Kitzingen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Fulda
Esslingen am Neckar - Titisee-Neustadt
varianten der route: Über A8 und A81 und Städte Ditzingen und Herrenberg
längste variante: Über A8 und A81 und Städte Ditzingen und Herrenberg
Esslingen am Neckar - Erwitte
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Bad Hersfeld, Über A81 und A6 und Städte Mannheim und Gießen, Über A8 und A5 und Städte Pfungstadt und Butzbach
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Fellbach und Bad Hersfeld