Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Bernburg (Saale)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Arnstadt, Über A81 und A6 und Städte Schwabach und Halle (Saale), Über A67 und A5 und Städte Weiterstadt und Gotha
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Arnstadt
Esslingen am Neckar - Neustadt an der Donau
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Kirchheim unter Teck und Aichach, Über A8 und A99 und Städte Neusäß und Pfaffenhofen an der Ilm, Über B2 und B16 und Städte Ulm und Gersthofen
längste variante: Über B10 und B313 und Städte Kirchheim unter Teck und Aichach
Esslingen am Neckar - Krumbach (Schwaben)
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Senden (Bayern), Über A8 und B16 und Städte Kirchheim unter Teck und Günzburg, Über B28 und A7 und Städte Eislingen/Fils und Senden (Bayern)
längste variante: Über B28 und A7 und Städte Eislingen/Fils und Senden (Bayern)
Esslingen am Neckar - Leverkusen
varianten der route: Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Wiesbaden, Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Worms
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Bad Rappenau und Worms
Esslingen am Neckar - Bad Boll
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Esslingen am Neckar und Esslingen am Neckar, Über B10 und Städte Deizisau und Ebersbach an der Fils, Über B297 und Städte Deizisau und Göppingen
längste variante: Über B297 und Städte Deizisau und Göppingen
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