Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Konstanz
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Villingen-Schwenningen
längste variante: Über B296 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Villingen-Schwenningen
Herrenberg - Coesfeld
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Solingen, Über A8 und A5 und Städte Waghäusel und Marl, Über A6 und A61 und Städte Frankenthal und Sankt Augustin
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Waghäusel und Marl
Herrenberg - Nienhagen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Öhringen und Werder (Havel), Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Rostock, Über A7 und A1 und Städte Sindelfingen und Walsrode
längste variante: Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Rostock
Herrenberg - Neukirchen-Vluyn
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Leverkusen, Über A8 und A5 und Städte Speyer und Neuss, Über A45 und A4 und Städte Darmstadt und Dormagen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Leverkusen
Herrenberg - Travemünde
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Walsrode, Über A8 und A5 und Städte Bruchsal und Ahrensburg, Über A45 und A1 und Städte Sindelfingen und Vechta
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Walsrode