Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Dahme
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Ahrensburg, Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Soltau, Über A6 und A9 und Städte Sindelfingen und Isernhagen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Ahrensburg
Herrenberg - Bad Überkingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Stuttgart, Über A8 und B313 und Städte Ditzingen und Stuttgart, Über B296 und B28 und Städte Tübingen und Metzingen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Stuttgart
Herrenberg - Pinneberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Hannover, Über A8 und A5 und Städte Schwetzingen und Burgwedel, Über A3 und B19 und Städte Meiningen und Hamburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Kassel und Hannover
Herrenberg - Burg (Spreewald)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Plauen, Über A3 und B19 und Städte Würzburg und Hof, Über A7 und A70 und Städte Ditzingen und Dresden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Plauen
Herrenberg - Stralsund
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Schwabach und Rostock, Über A3 und B19 und Städte Erfurt und Weißenfels, Über A8 und A5 und Städte Böblingen und Ahrensburg
längste variante: Über A3 und B19 und Städte Erfurt und Weißenfels
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