Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Baunatal
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Fulda, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Weinheim, Über A3 und B45 und Städte Bruchsal und Heppenheim (Bergstraße)
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Fulda
Herrenberg - Bad Oeynhausen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Fulda und Bad Salzuflen, Über A8 und A5 und Städte Weinheim und Wilnsdorf, Über A67 und A3 und Städte Bruchsal und Wuppertal
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Fulda und Bad Salzuflen
Herrenberg - Dobel
varianten der route: Über B296 und B294 und Städte Herrenberg und Calw, Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Pforzheim
längste variante: Über B296 und B294 und Städte Herrenberg und Calw
Herrenberg - Monheim am Rhein
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Rüsselsheim am Main, Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Ludwigshafen am Rhein, Über A3 und A1 und Städte Ditzingen und Bonn
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Rüsselsheim am Main
Herrenberg - Bad Krozingen
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Rottweil und Donaueschingen, Über B14 und A8 und Städte Leonberg und Achern, Über B462 und B33 und Städte Horb am Neckar und Freiburg im Breisgau
längste variante: Über B462 und B33 und Städte Horb am Neckar und Freiburg im Breisgau