Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Schwäbisch Hall
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Ludwigsburg, Über A8 und Städte Leonberg und Fellbach, Über B19 und Städte Leonberg und Waiblingen
längste variante: Über A8 und Städte Leonberg und Fellbach
Herrenberg - Alfter
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Weinheim und Bad Honnef, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Ludwigshafen am Rhein, Über A3 und A560 und Städte Hanau und Bonn
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Ludwigshafen am Rhein
Herrenberg - Metzingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Ditzingen, Über B296 und B464 und Städte Holzgerlingen und Walddorfhäslach, Über B28 und Städte Herrenberg und Tübingen
längste variante: Über B28 und Städte Herrenberg und Tübingen
Herrenberg - Kellberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Günzburg und Passau, Über A8 und A99 und Städte Günzburg und Neusäß, Über A6 und A3 und Städte Böblingen und Regensburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Günzburg und Passau
Herrenberg - Kornwestheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Leonberg, Über A8 und B27 und Städte Sindelfingen und Leonberg
längste variante: Über A8 und B27 und Städte Sindelfingen und Leonberg