Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Erkrath
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Groß-Gerau, Über A8 und A5 und Städte Bruchsal und Solingen, Über A3 und A46 und Städte Hanau und Langenfeld (Rheinland)
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Groß-Gerau
Herrenberg - Waren (Müritz)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Crailsheim und Naumburg (Saale), Über A3 und B19 und Städte Schweinfurt und Halle (Saale), Über A7 und A70 und Städte Hof und Naumburg (Saale)
längste variante: Über A3 und B19 und Städte Schweinfurt und Halle (Saale)
Herrenberg - Bad Breisig
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Koblenz, Über A8 und A5 und Städte Pforzheim und Weinheim, Über B292 und B27 und Städte Stuttgart und Idstein
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Koblenz
Herrenberg - Meppen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Siegburg, Über A8 und A5 und Städte Ditzingen und Gladbeck, Über A3 und A2 und Städte Neuwied und Hilden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Siegburg
Herrenberg - Burg (Spreewald)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Plauen, Über A3 und B19 und Städte Würzburg und Hof, Über A7 und A70 und Städte Ditzingen und Dresden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Plauen
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