Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Butzbach
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Pfungstadt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Pfungstadt
Herrenberg - Bad Teinach-Zavelstein
varianten der route: Über B296, Über B463, Über B14 und Städte Herrenberg und Deckenpfronn
längste variante: Über B296
Herrenberg - Halberstadt
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Ilmenau, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Hann. Münden, Über A6 und A9 und Städte Ludwigsburg und Staßfurt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Ilmenau
Herrenberg - Esens
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bonn und Duisburg, Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Lüdenscheid, Über A6 und A61 und Städte Ludwigshafen am Rhein und Meppen
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Lüdenscheid
Herrenberg - Weiterstadt
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Heppenheim (Bergstraße), Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Hockenheim, Über A6 und A67 und Städte Stuttgart und Viernheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Karlsruhe und Heppenheim (Bergstraße)