Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Laupheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Ulm, Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Metzingen, Über A8 und B313 und Städte Sindelfingen und Ulm
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Metzingen
Herrenberg - Singen (Hohentwiel)
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Horb am Neckar und Villingen-Schwenningen, Über B523 und B14 und Städte Rottenburg am Neckar und Villingen-Schwenningen
längste variante: Über B296 und A81 und Städte Horb am Neckar und Villingen-Schwenningen
Herrenberg - Helmstedt
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Bad Hersfeld, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Frankfurt am Main, Über A6 und A9 und Städte Ditzingen und Bayreuth
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Bad Hersfeld
Herrenberg - Strausberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Naumburg (Saale), Über A8 und A3 und Städte Ludwigsburg und Jena, Über B19 und A7 und Städte Schweinfurt und Bitterfeld-Wolfen
längste variante: Über A8 und A3 und Städte Ludwigsburg und Jena
Herrenberg - Peine
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Fulda, Über A8 und A5 und Städte Böblingen und Butzbach
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Fulda