Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Kleve
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Rösrath, Über A8 und A5 und Städte Hockenheim und Kamp-Lintfort, Über A45 und A4 und Städte Pfungstadt und Kamp-Lintfort
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Rösrath
Herrenberg - Sylt-Ost
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Northeim und Norderstedt, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Butzbach, Über A45 und A1 und Städte Schwetzingen und Norderstedt
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Northeim und Norderstedt
Herrenberg - Grevenbroich
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Bergheim, Über A8 und A5 und Städte Bruchsal und Bad Honnef, Über A45 und B277 und Städte Stuttgart und Gießen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Bergheim
Herrenberg - Memmingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Ulm, Über A8 und B10 und Städte Leonberg und Laupheim, Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Ulm
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Reutlingen und Ulm
Herrenberg - Nordhausen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Sangerhausen, Über A8 und A3 und Städte Stuttgart und Leinefelde-Worbis, Über A5 und A7 und Städte Heidelberg und Friedberg (Hessen)
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Sangerhausen
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