Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Singen (Hohentwiel)
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Horb am Neckar und Villingen-Schwenningen, Über B523 und B14 und Städte Rottenburg am Neckar und Villingen-Schwenningen
längste variante: Über B296 und A81 und Städte Horb am Neckar und Villingen-Schwenningen
Herrenberg - Amberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Crailsheim, Über A8 und A7 und Städte Leonberg und Ellwangen (Jagst), Über A3 und A6 und Städte Sindelfingen und Würzburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Crailsheim
Herrenberg - Wallenhorst
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Siegen, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Schwerte, Über A3 und B19 und Städte Ludwigsburg und Osnabrück
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Siegen
Herrenberg - Weimar
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Würzburg, Über A8 und A6 und Städte Ludwigsburg und Meiningen, Über A9 und A4 und Städte Crailsheim und Ansbach
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Würzburg
Herrenberg - Bad Nenndorf
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Paderborn, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Bad Salzuflen, Über A45 und A1 und Städte Bruchsal und Olpe
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Paderborn