Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Meschede
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Heppenheim (Bergstraße), Über A8 und A5 und Städte Pfungstadt und Weiterstadt, Über A3 und A45 und Städte Leonberg und Aschaffenburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Bruchsal und Heppenheim (Bergstraße)
Herrenberg - Langenhagen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Würzburg und Kassel, Über A8 und A5 und Städte Stuttgart und Langen (Hessen), Über A45 und A1 und Städte Weinheim und Gütersloh
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Würzburg und Kassel
Herrenberg - Wolfenbüttel
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Salzgitter, Über A8 und A5 und Städte Bruchsal und Bad Nauheim, Über B29 und A7 und Städte Stuttgart und Kassel
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Salzgitter
Herrenberg - Bedburg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Frankenthal, Über A8 und A5 und Städte Karlsruhe und Wiesbaden, Über A45 und A4 und Städte Weiterstadt und Kerpen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Frankenthal
Herrenberg - Albstadt
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Balingen, Über B463 und Städte Rottenburg am Neckar und Balingen, Über B28 und B27 und Städte Rottenburg am Neckar und Balingen
längste variante: Über B463 und Städte Rottenburg am Neckar und Balingen