Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Bad Tölz
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ulm und Geretsried, Über A8 und B10 und Städte Sindelfingen und Neu-Ulm, Über B296 und B28 und Städte Neusäß und München
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Neusäß und München
Herrenberg - Bad Fallingbostel
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Burgwedel, Über A8 und A5 und Städte Ettlingen und Walsrode
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Burgwedel
Herrenberg - Königs Wusterhausen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Schwäbisch Hall und Dessau-Roßlau, Über A3 und B19 und Städte Schweinfurt und Arnstadt, Über A8 und B2 und Städte Ditzingen und Potsdam
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Schwäbisch Hall und Dessau-Roßlau
Herrenberg - Rödermark
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Heidelberg, Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Darmstadt, Über A6 und B3 und Städte Leonberg und Bensheim
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Darmstadt
Herrenberg - Dobel
varianten der route: Über B296 und B294 und Städte Herrenberg und Calw, Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Pforzheim
längste variante: Über B296 und B294 und Städte Herrenberg und Calw