Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Tuttlingen
varianten der route: Über B296 und A81 und Städte Rottenburg am Neckar und Villingen-Schwenningen, Über B27 und Städte Herrenberg und Sulz am Neckar, Über B462 und B14 und Städte Rottenburg am Neckar und Rottweil
längste variante: Über B27 und Städte Herrenberg und Sulz am Neckar
Herrenberg - Siegsdorf
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Dachau, Über A8 und B10 und Städte Böblingen und Neu-Ulm, Über B28 und A7 und Städte Ditzingen und Rosenheim
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Dachau
Herrenberg - Pfaffenhofen an der Ilm
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Friedberg, Über A8 und B10 und Städte Stuttgart und Memmingen, Über A6 und A73 und Städte Ditzingen und Schwabach
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Friedberg
Herrenberg - Wachtberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Frankenthal, Über A8 und A5 und Städte Sindelfingen und Bad Neuenahr-Ahrweiler, Über A3 und A48 und Städte Aschaffenburg und Hanau
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Frankenthal
Herrenberg - Leonberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Gärtringen und Leonberg, Über B296 und A8 und Städte Ehningen und Sindelfingen, Über B464 und Städte Nufringen und Böblingen
längste variante: Über B464 und Städte Nufringen und Böblingen