Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Hohen Neuendorf
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ansbach und Kleinmachnow, Über A3 und B19 und Städte Ludwigsburg und Potsdam, Über A7 und A70 und Städte Würzburg und Halle (Saale)
längste variante: Über A3 und B19 und Städte Ludwigsburg und Potsdam
Herrenberg - Bad Windsheim
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Ludwigsburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Ludwigsburg
Herrenberg - Wernigerode
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Bad Harzburg, Über A8 und A3 und Städte Ditzingen und Arnstadt, Über A5 und A7 und Städte Schwetzingen und Friedrichsdorf
längste variante: Über A8 und A3 und Städte Ditzingen und Arnstadt
Herrenberg - Neumarkt in der Oberpfalz
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ansbach, Über A8 und A7 und Städte Ditzingen und Ulm, Über A3 und A9 und Städte Stuttgart und Nürnberg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Ansbach
Herrenberg - Weinstadt
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Waiblingen, Über A8 und B10 und Städte Sindelfingen und Ditzingen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Waiblingen