Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Achern
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Bühl, Über B296 und B28, Über B28 und Städte Eutingen im Gäu und Dornstetten
längste variante: Über B296 und B28
Herrenberg - Leonberg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Gärtringen und Leonberg, Über B296 und A8 und Städte Ehningen und Sindelfingen, Über B464 und Städte Nufringen und Böblingen
längste variante: Über B464 und Städte Nufringen und Böblingen
Herrenberg - Peine
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Fulda, Über A8 und A5 und Städte Böblingen und Butzbach
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Fulda
Herrenberg - Meppen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Siegburg, Über A8 und A5 und Städte Ditzingen und Gladbeck, Über A3 und A2 und Städte Neuwied und Hilden
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Siegburg
Herrenberg - Bad Steben
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Crailsheim, Über A3 und B19 und Städte Böblingen und Bayreuth, Über A8 und A7 und Städte Stuttgart und Aalen
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ludwigsburg und Crailsheim
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