Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Karlsfeld
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Stuttgart und Augsburg, Über B296 und B28 und Städte Günzburg und München, Über A8 und B10 und Städte Ditzingen und Dachau
längste variante: Über B296 und B28 und Städte Günzburg und München
Herrenberg - Höxter
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Bad Hersfeld, Über A8 und A5 und Städte Karlsruhe und Warburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Böblingen und Bad Hersfeld
Herrenberg - Wismar
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Fulda und Lübeck, Über A8 und A5 und Städte Pfungstadt und Seevetal, Über A6 und A9 und Städte Nürnberg und Neuruppin
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Fulda und Lübeck
Herrenberg - Tossens
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Varel, Über A8 und A3 und Städte Sindelfingen und Cloppenburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Varel
Herrenberg - Frankfurt (Oder)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Crailsheim und Fürstenwalde/Spree, Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Fürstenwalde/Spree, Über A7 und A70 und Städte Ditzingen und Halle (Saale)
längste variante: Über A3 und B19 und Städte Ditzingen und Fürstenwalde/Spree