Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Herzogenaurach
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Ulm, Über B30 und B28 und Städte Ravensburg und Heidenheim an der Brenz, Über A96 und A7 und Städte Wangen im Allgäu und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Ulm
Überlingen - Bad Schussenried
varianten der route: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Herbertingen
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Mengen und Herbertingen
Überlingen - Bad Sobernheim
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Hockenheim, Über B311 und B32 und Städte Tübingen und Hockenheim, Über A81 und A864 und Städte Villingen-Schwenningen und Waghäusel
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Tübingen und Hockenheim
Überlingen - Kempten (Allgäu)
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Friedrichshafen und Leutkirch im Allgäu, Über A96 und B12 und Städte Friedrichshafen und Isny im Allgäu, Über B308 und B32 und Städte Stetten und Opfenbach
längste variante: Über B308 und B32 und Städte Stetten und Opfenbach
Überlingen - Neckarsulm
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Ditzingen, Über B311 und B32 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Ditzingen, Über B465 und B28 und Städte Reutlingen und Stuttgart
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Leinfelden-Echterdingen und Ditzingen