Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Kornwestheim
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Herrenberg, Über B311 und B32 und Städte Tübingen und Leinfelden-Echterdingen, Über B463 und B27 und Städte Albstadt und Böblingen
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Tübingen und Leinfelden-Echterdingen
Überlingen - Brühl
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Bad Neuenahr-Ahrweiler, Über A81 und A8 und Städte Ettlingen und Bornheim
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Bad Neuenahr-Ahrweiler
Überlingen - Wesel
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Sindelfingen und Lohmar, Über A81 und A8 und Städte Schifferstadt und Frankenthal, Über A864 und B33 und Städte Bensheim und Rösrath
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Sindelfingen und Lohmar
Überlingen - Königs Wusterhausen
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Öhringen und Ansbach, Über A81 und A8 und Städte Singen (Hohentwiel) und Ludwigsfelde, Über B31 und B33 und Städte Ansbach und Hof
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Ansbach und Hof
Überlingen - Bad Laer
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Rottenburg am Neckar und Würzburg, Über A81 und A8 und Städte Rottenburg am Neckar und Meinerzhagen, Über A5 und A67 und Städte Schwetzingen und Siegburg
längste variante: Über A81 und A8 und Städte Rottenburg am Neckar und Meinerzhagen