Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Bad Steben
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Heidenheim an der Brenz und Aalen, Über B30 und A96 und Städte Lindau (Bodensee) und Nürnberg, Über A98 und A81 und Städte Ditzingen und Öhringen
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Heidenheim an der Brenz und Aalen
Überlingen - Wiesbaden
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Pfungstadt, Über B311 und B463 und Städte Böblingen und Ettlingen, Über A81 und A864 und Städte Bühl und Heidelberg
längste variante: Über B311 und B463 und Städte Böblingen und Ettlingen
Überlingen - Bad Bederkesa
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Herrenberg und Burgwedel, Über A81 und A8 und Städte Ditzingen und Dillenburg, Über A3 und B19 und Städte Warburg und Paderborn
längste variante: Über A81 und A8 und Städte Ditzingen und Dillenburg
Überlingen - Teltow
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Aalen und Halle (Saale), Über A98 und A81 und Städte Stuttgart und Ludwigsfelde, Über B30 und A96 und Städte Germering und Weißenfels
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Aalen und Halle (Saale)
Überlingen - Bad Salzungen
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Sindelfingen, Über B33 und B30 und Städte Ravensburg und Kitzingen, Über A96 und A7 und Städte Lindau (Bodensee) und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Sindelfingen