Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Ludwigshafen am Rhein
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Rottweil und Stuttgart, Über A81 und A8 und Städte Sindelfingen und Schifferstadt, Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Ettlingen
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Ettlingen
Überlingen - Zingst
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Roth und Werder (Havel), Über A98 und A81 und Städte Rottweil und Weißenfels
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Roth und Werder (Havel)
Überlingen - Ellrich
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Ilmenau, Über A81 und A8 und Städte Pforzheim und Bad Hersfeld, Über B33 und B30 und Städte Neu-Ulm und Kitzingen
längste variante: Über B33 und B30 und Städte Neu-Ulm und Kitzingen
Überlingen - Nettetal
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Waghäusel und Kerpen, Über A81 und A8 und Städte Horb am Neckar und Viersen, Über A5 und A45 und Städte Heidelberg und Frankfurt am Main
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Waghäusel und Kerpen
Überlingen - Meerbusch
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Böblingen und Bensheim, Über A81 und A8 und Städte Stuttgart und Neuss, Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Groß-Gerau
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Pforzheim und Groß-Gerau