Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Waldshut-Tiengen
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Hilzingen, Über A81 und B314 und Städte Stockach und Lauchringen, Über B14 und B491 und Städte Stühlingen und Lauchringen
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Hilzingen
Überlingen - Rodgau
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Heidelberg, Über A81 und A8 und Städte Herrenberg und Aschaffenburg
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Heidelberg
Überlingen - Aalen
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Neu-Ulm, Über B30 und B28 und Städte Biberach an der Riß und Senden (Bayern), Über A96 und A7 und Städte Friedrichshafen und Leutkirch im Allgäu
längste variante: Über B30 und B28 und Städte Biberach an der Riß und Senden (Bayern)
Überlingen - Gütersloh
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Horb am Neckar und Fulda, Über A81 und A8 und Städte Leonberg und Rheda-Wiedenbrück, Über B31 und B33 und Städte Senden (Bayern) und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Senden (Bayern) und Ellwangen (Jagst)
Überlingen - Zeitz
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Weingarten und Roth, Über B31n und A98 und Städte Böblingen und Arnstadt
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Weingarten und Roth