Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Leutkirch im Allgäu
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Friedrichshafen und Wangen im Allgäu, Über B33 und B32 und Städte Uhldingen-Mühlhofen und Grünkraut, Über A96 und Städte Uhldingen-Mühlhofen und Wangen im Allgäu
längste variante: Über B33 und B32 und Städte Uhldingen-Mühlhofen und Grünkraut
Überlingen - Bad Colberg
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Ditzingen, Über B33 und B30 und Städte Ravensburg und Schweinfurt, Über A96 und A7 und Städte Leutkirch im Allgäu und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B33 und B30 und Städte Ravensburg und Schweinfurt
Überlingen - Papenburg
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Ahaus, Über A81 und A8 und Städte Karlsruhe und Ahaus, Über A5 und A45 und Städte Rottenburg am Neckar und Siegen
längste variante: Über A5 und A45 und Städte Rottenburg am Neckar und Siegen
Überlingen - Bünde
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Horb am Neckar und Paderborn, Über B31 und B33 und Städte Senden (Bayern) und Kitzingen
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Senden (Bayern) und Kitzingen
Überlingen - Zempin
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Ansbach und Neubrandenburg, Über A98 und A81 und Städte Rottweil und Halle (Saale), Über B30 und B28 und Städte Bad Waldsee und Bernau bei Berlin
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Ansbach und Neubrandenburg
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