Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Augsburg
varianten der route: Über B31 und B30 und Städte Wangen im Allgäu und Memmingen, Über A96 und A7 und Städte Friedrichshafen und Neusäß, Über B311 und B32 und Städte Ulm und Neusäß
längste variante: Über B31 und B30 und Städte Wangen im Allgäu und Memmingen
Überlingen - Dangast
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Pforzheim und Olpe, Über A81 und A8 und Städte Limburg an der Lahn und Bonn, Über A3 und B19 und Städte Stuttgart und Warburg
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Pforzheim und Olpe
Überlingen - Dessau-Roßlau
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Roth, Über A98 und A81 und Städte Sindelfingen und Halle (Saale), Über A3 und B19 und Städte Rottweil und Naumburg (Saale)
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Biberach an der Riß und Roth
Überlingen - Roth
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Weingarten und Schwabach, Über A96 und A7 und Städte Leutkirch im Allgäu und Heidenheim an der Brenz, Über B311 und B32 und Städte Ulm und Nürnberg
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Ulm und Nürnberg
Überlingen - Bad Liebenstein
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Meiningen, Über B33 und B30 und Städte Laupheim und Schweinfurt, Über A96 und A7 und Städte Lindau (Bodensee) und Ellwangen (Jagst)
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Villingen-Schwenningen und Meiningen
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